AGV ve AMR arasındaki farklar nelerdir?

1950’lerde otomotiv endüstrisinde tanıtılan AGV’ler, çekme malzemelerini taşımak için tasarlanmıştır. Lojistikte önemli bir yere sahiptirler ve malların insan müdahalesi olmadan belirli bir alanda taşınmasına olanak tanırlar. Bunu başarmak için AGV’ler iki tür teknoloji kullanabilirler.

Tel hatlarında kılavuzluk

Gömülü dalga yayan teller, zemindeki metal raylar, yeraltı elektrik telleri… AGV’ler, zemine çizilen bir yolu izleyerek hareket eder. Robot, yol tarafından iletilen sinyali algılar ve sanki bir demiryolu hattındaymış gibi onu takip eder. Bu hareket teknolojisini uygulamak ve yolu herhangi bir şekilde değiştirmek çalışma gerektirir. Bu nedenle tel kılavuzluğu basit uygulamalar için uygundur ancak herhangi bir esneklik sunmaz.

2) Opti-kılavuzluk

Opti-kılavuzluk, tel kılavuzluğa göre daha ucuz ve daha basit bir alternatiftir ve AGV’nin zemindeki boyalı bir çizgiyi takip etmek için yerleşik kameraları kullanmasına olanak tanır. Bu çözüm de toplam esneklikten uzaktır, ancak yapısal çalışma gerektirmez. AGV, en temel versiyonunda, asgari yerleşik zeka ile yalnızca temel programlama talimatlarına uyabilir. Kablolu kılavuzla, hareketleri sabit rotalarla sınırlıdır ve bu rotalarda en ufak bir değişiklik önemli bir çalışma ve üretimin kesintiye uğraması anlamına gelir. AGV, yolundaki engelleri tespit edebilir ancak bunları atlatamaz. Yolu engellenirse, engel kaldırılana kadar durur.

AMR’ler: Daha otonom, daha esnek robotlar

AMR’ler (otonom mobil robotlar), yüksek başlangıç ​​maliyetleri ve AGV’lerin nispeten esnek olmayan kullanımı ile sabit altyapıya bir alternatiftir. Ayrıca iki daha sofistike teknolojiye güvenirler.

Lazer kılavuzluğu

Bu sistem, AMR’nin ortamına entegre edilmiş bir reflektör ağı sayesinde hareket etmesini sağlar. Robot, dönen bir lazerle donatılmıştır, odometri ilkesini kullanarak hareket eder ve yolunu tanımlamak için reflektörleri kullanır. Bu iki teknolojinin birleşimi, AMR’lerin kendilerini hassas bir şekilde yönlendirmelerini sağlar. Ayrıca, sisteme dahil edilen denetim yazılımını kullanarak robotun yolunu değiştirmek kolaydır. Lazer kılavuzluğu şu anda otomatik kılavuzlu araçlar için pazardaki en güvenilir teknolojilerdendir. Hassasiyeti de onu tıbbi uygulamalar için tercih edilen teknoloji haline getirir.

Lokasyon kılavuzluğu

Bu sistem, tesislerin bir haritasının oluşturulmasını gerektirir ve altyapı geliştirme veya çalışma gerektirmez. AMR otonom olarak yolunu bulabilir ve yolunu otomatik olarak hesaplayabilir. Avantajı, robotun çalışma ortamının haritalanmasının herhangi bir zamanda değiştirilebilmesidir. Bu nedenle oldukça esnek bir teknolojidir.
AMR’ler en son yeniliklerin bir sonucudur ve mevcut teknolojilerin en iyisini kullanmıştır. Bu otonom robotlar dinamik dijital haritalara ve yerleşik kameralara sahiptir ve lazer kılavuzluğunu kullanır. Ayrıca, ortamlarını algılamak ve hedeflerine en verimli yolu seçmek için kameralardan, yerleşik sensörlerden ve lazer tarayıcılardan gelen verilere ve gelişmiş yazılıma güvenirler. AMR’ler hızlı bir şekilde yapılandırılabilir ve kolayca yeniden programlanabilir, çünkü buna göre hareket etmeleri için dijital haritadaki yollarının değiştirilmesi yeterlidir.

AGV ve AMR: artıları ve eksileri
İnsanlarla bir arada yaşam

AGV’ler en ufak bir engel tespit edildiğinde durdukları için, engelsiz, insan olmayan ortamlarda daha etkilidirler. Ancak, çarpışma riski varsa durdukları için insanlar için güvenlidirler. Öte yandan, AMR’ler operatörlerin güvenli bir şekilde yanlarında hareket edebileceği daha akışkan alanlarda çalışmak üzere tasarlanmıştır. Ortamlarını analiz etmelerini sağlayan işlevler sayesinde, AMR’ler engeli aşmak için yeterli alana sahip olup olmadıklarını tespit edebilirler. Bu nedenle, bu otonom mobil robotlar herhangi bir risk almadan yayalarla aynı yolu kullanabilirler.

Maliyeti nedir?

Kablolu kılavuzlu bir AGV’nin uygulanması, gerekli kurulum çalışması nedeniyle önemli bir finansal yatırımdır. Bununla birlikte, robotu tasarlamanın maliyeti, yalnızca asgari düzeyde yerleşik zekaya sahip olması gerçeğiyle sınırlıdır. AMR ve daha gelişmiş teknolojileri daha büyük bir harcama kalemi oluşturur. Ancak, alıcının düzgün çalıştığından emin olmak için herhangi bir çalışma yapması gerekmeyecektir. AMR’ler hızlı ve kolay bir şekilde konuşlandırılabildiğinden, daha hızlı bir yatırım getirisi sağlarlar. Peki ya motorizasyon? AGV’lerden daha sofistike olan otonom mobil robotlar (AMR’ler), sabit rotalarla sınırlı olmama, engellere uyum sağlama ve daha esnek olma avantajına sahiptir. Seçilen çözüm ne olursa olsun, güçlü bir güvenlik yaklaşımına sahip kompakt, modüler bir motor ünitesinin seçimi gereklidir (AGV’yi motorize etmek için 5 temel nokta). Sadece birkaç gün içinde teslim edilen, entegre elektronikli veya elektroniksiz IDX sürücüler, lojistik ve intralojistik uygulamalarının zorluklarını karşılayan performans sunarken tüm bu kriterleri karşılar: Kompakt, güçlü ve kısa teslimat süreleri.

Kaynak: Parvalux by Maxon