Robot Teknolojileri
Dikey Eksenler İçin Emniyet Frenleri ve İzleme Sistemleri
Robotik Uygulamalarda Yerçekimi Yüklü Eksenlerin Güvenliği
Robotik ve otomasyon sistemlerinde dikey eksenlerin güvenliği, çalışan emniyeti ve ekipman koruması açısından kritik öneme sahiptir. mayr® power transmission, sps 2025 fuarında ROBA® topstop® emniyet frenlerinin yeni nesil versiyonunu ve buna entegre çalışan izleme sistemlerini tanıttı.
Sistem Özellikleri ve Çalışma Prensibi
ROBA® topstop® emniyet frenleri, arızaya karşı güvenli (fail-safe) prensiple çalışmaktadır. Enerji kesildiğinde otomatik olarak devreye giren bu frenler, elektrik kesintisi veya acil durdurma durumlarında yüklerin kontrolsüz hareketini engellemektedir. Motor ile çıkış arasına monte edilen frenler, mevcut sistemlere sonradan entegre edilebilme özelliğine sahiptir.
Fren sistemi, endüstriyel ortamlarda kullanıma uygun şekilde tasarlanmıştır. Arayüzlerde kullanılan O-ring contalar toz ve nem penetrasyonunu önlerken, standart olarak IP66 koruma sınıfı sağlanmaktadır. Uyarlanabilir flanş boyutları sayesinde farklı konfigürasyonlara uyum mümkün olmaktadır.
Sensörsüz İzleme Teknolojisi
ROBA® brake-checker® modülü, ek sensör gerektirmeden fren sistemlerinin izlenmesini sağlamaktadır. Sistem, akım ve voltaj verilerini analiz ederek frenin durumunu tespit etmekte ve anahtarlama süresi, bobin sıcaklığı ve fonksiyonel rezervler gibi kritik parametreleri belirlemektedir.
ROBA® gateway modülü ile birlikte kullanıldığında, toplanan veriler uzaktan bakım sistemlerine aktarılabilmekte veya dijital ikiz oluşturma süreçlerinde kullanılabilmektedir. Bu entegrasyon, öngörülü bakım stratejilerinin uygulanmasına ve üretim süreçlerinde daha yüksek şeffaflık elde edilmesine olanak tanımaktadır.
Boyutlandırma ve Doğrulama
mayr®, DIN EN ISO 13849-1 standardına uygun boyutlandırma sürecini desteklemek üzere B10d güvenlik karakteristik değerini içeren bir doğrulama aracı geliştirmiştir. Yapılandırılmış kontrol listesi, temel güvenlik prensiplerinin uygulanmasını ve fren sistemlerinin standartlaştırılmış değerlendirmesini kolaylaştırmaktadır.
ROBA® topstop® fren sistemleri, TÜV tarafından kategori 1 kapsamında “iyi denenmiş bileşen” olarak sınıflandırılmıştır.
Teknik Bilgiler
- Koruma Sınıfı: IP66 (standart)
- Çalışma Prensibi: Fail-safe (enerjisiz kapanma)
- İzleme Yöntemi: Sensörsüz, akım/voltaj bazlı analiz
- Standart Uyumu: DIN EN ISO 13849-1
- Bağlantı: Standart fiş ile entegrasyon


