Robot Teknolojileri
Kassow Robots, Kuvvet Kontrollü İşbirlikçi Robotik Alanında İlerleme Kaydediyor
Kassow Robots, eksiksiz 7 eksenli işbirlikçi robot portföyünde Sensitive Arm teknolojisini tanıttı. Kuvvet kontrol sistemi, yüksek çözünürlüklü tork sensörlerini yedi eksenin tamamına entegre ederek temas hassasiyeti gerektiren operasyonların hassas otomasyonunu mümkün kılıyor.
Teknik Mimari
Sensitive Arm sistemi, 0.024 Nm/bit’e kadar çözünürlük ile 30 kHz kontrol frekansında çalışan eklem-entegre tork sensörleri aracılığıyla gerçek zamanlı kuvvet geri bildirimi sağlıyor. Bu sensör mimarisi, harici kuvvet/tork sensörü gereksinimlerini ortadan kaldırırken geri bildirim doğruluğunu artırıyor ve sistem entegrasyonunu basitleştiriyor.
Yüksek çözünürlüklü kuvvet algılama, hassas montaj, yüzey bitirme, kalite muayenesi ve hassas parça taşıma operasyonları dahil olmak üzere uygulamalar için gerekli uyumlu hareket kontrolünü mümkün kılıyor.
Operasyonel Yetenekler
Özel bir operatör arayüzü, sertlik, sönümleme ve uç efektör uyumluluğu için ayarlanabilir parametreler dahil olmak üzere robot tepki özelliklerinin ince ayarını yapılmasına olanak tanıyor. Kuvvet kontrol sistemi, minimal direnç ve yüksek hassasiyetle sezgisel el kılavuzluğunu mümkün kılarak, devreye alma süresini ve karmaşıklığını azaltan hızlı gösterme yoluyla programlama iş akışlarını kolaylaştırıyor.
Gelişmiş kuvvet algılama ayrıca, darbelerin veya beklenmedik temas olaylarının daha hızlı tespitini sağlayarak işbirlikçi güvenliği iyileştiriyor ve paylaşımlı çalışma alanlarında daha güvenli insan-robot etkileşimini destekliyor.
Ürün Genişlemesi
Sensitive Arm teknolojisi artık Kassow Robots’un yeni tanıtılan yüksek yük taşıma kapasiteli modeller dahil olmak üzere tüm 7 eksenli işbirlikçi robot yelpazesin de standart hale geldi. Kassow Robots’un Küresel Satış Müdürü Dieter Pletscher’e göre, üreticiler hassas montajdan yüzey bitirmeye kadar kontrollü temas kuvvetleri gerektiren uygulamalarda, 7 eksenli kinematik tasarıma özgü esnekliği korurken anında faydalar elde ediyor.
Genişletilmiş ürün yelpazesi, hassas otomasyon görevleri için gerekli hassasiyet ve güvenlik özelliklerini korurken artan yük taşıma kapasiteleri sunuyor.
