KUKA, Entegre Üretim Hücresi Mimarisini Sergiledi

KUKA Robotics, Kanada İmalat Teknolojisi Fuarı’nda kapsamlı bir otomatik üretim ekosistemi sergiledi. Gösteri, fonksiyonel bir mini fabrika konfigürasyonunda takım tezgahı besleme, AMR tabanlı malzeme taşıma ve robotik eklemeli imalat entegrasyonunu öne çıkardı.

Çok Hücreli Üretim Sistemi

Sergi, sistem ortağı Waybo tarafından geliştirilen önceden tasarlanmış hücreler içinde farklı KUKA robotları tarafından hizmet verilen iki CNC torna içeriyordu. Hücreler arasında malzeme ve takım transferi, üretim çizelgeleme gereksinimlerine göre hareketleri koordine eden bir KMP 600P otonom mobil robot tarafından yönetildi.

CyberDrawer Otomatik Yükleme Sistemi

İlk hücre, Elliott Matsuura Canada tarafından tedarik edilen Nakamura-Tome CNC tornasının otomatik yükleme ve boşaltma işlemleri için KR Cybertech endüstriyel robot kullanan Waybo’nun CyberDrawer anahtar teslim çözümünü entegre etti. KR Cybertech serisi, alan kısıtlı üretim ortamları için optimize edilmiş kompakt ayak izleri ve önemli yük taşıma kapasiteleri ile karakterize edilen, taşıma, montaj ve işleme operasyonları için yüksek performanslı yetenekler sunar.

CyberDrawer sistemi, hızlı kurulum yetenekleriyle geniş takım tezgahı uyumluluğu sunar. Modüler tasarımı, farklı makineler arasında kolay yeniden konumlandırmayı mümkün kılar ve ışıksız üretim senaryoları için sekiz saatten fazla gözetimsiz çalışmayı destekler.

PartNR Entegre Kontrol Mimarisi

İkinci Waybo hücresi, Siemens kontrollü bir tornayı besleyen KR Agilus endüstriyel robot içeren kompakt PartNR konfigürasyonunu kullandı. Bu uygulama, Siemens 828D kontrolörünün hem torna hem de robot operasyonlarını birleşik bir arayüz üzerinden yönetmesini sağlayan, KUKA’nın mxAutomation arayüzünü Siemens’in Run MyRobot/Handling sistemiyle birlikte kullanır. Bu mimari, operasyon, programlama ve teşhis fonksiyonlarını birleştirerek fabrika personeli için eğitim gereksinimlerini azaltır.

Otonom Malzeme Taşıma

KMP 600P mobil platform, CyberDrawer ve PartNR hücrelerini birbirine bağlayan malzeme taşıma omurgası olarak hizmet eder. KUKA’nın en kompakt yüksek performanslı AMR’si olarak platform, sınırlı üretim alanlarında manevra kabiliyetini korurken 600 kg yük taşıma kapasitesi sunar. Sistem, uzatılmış pil ömrü tarafından desteklenen 7/24 operasyonel yetenek ile sürekli noktadan noktaya teslimat sağlar ve iç lojistik uygulamaları için uygun performans-maliyet ekonomisi sunar.

Robotik Eklemeli İmalat

KUKA sistem ortağı Dyze Design, Typhoon yüksek akışlı filament ekstruder ile donatılmış KR Cybertech-2 robot kullanarak robotik eklemeli imalatı gösterdi. Altı eksenli KR Cybertech-2 serisi, 1.612 ila 2.013 mm arasında değişen çalışma zarfları ile 8 ila 22 kg yük taşıma kapasitesine sahip olup ±0.04 mm tekrarlanabilirlik elde eder.

Platformun optimize edilmiş kontrolör mimarisi, hassas malzeme biriktirme için uygun düzgün hareket profilleri sağlar. Zemin, tavan, duvar ve açılı yönelimler dahil olmak üzere çok konumlu montaj yetenekleri, aerodinamik mekanik tasarımla birleşerek KR Cybertech-2’yi eklemeli imalat uygulamalarında alan verimli hücre düzenleri için ideal hale getirir.