Su ve sel hasarında robot tamiri

Bir selden sonra, robotun tamamen kurtarılması zorlu bir görev olabilir. Özellikle sel sularındaki kirleticilerden kaynaklanan su hasarı, bu makinelerdeki hassas bileşenleri ciddi şekilde etkileyebilir. Bu kurtarma sürecinin önemli bir yönü, özellikle baskılı devre kartları (PCB’ler), röleler, bağlantılar ve aktüatörler gibi hassas olan tüm parçaların iyice temizlenip kurutulmasını sağlamaktır. Bu bileşenlerin uygun şekilde kullanılması ve bakımı, uzun vadeli hasarı önlemek ve robotik ekipmanınızın güvenilir bir şekilde çalışmasını sağlamak için hayati önem taşır.

En iyi sonuçlar için, temizlik için yerinde bulunması gereken Motion Controls Robotics Inc. (MCRI) gibi bir FANUC Sertifikalı Servis Entegratörü ile iletişime geçmeniz şiddetle tavsiye edilir. Uzmanlıkları, özellikle suya batırılmış olanlar olmak üzere robotik bileşenlerinizin son derece dikkatli ve hassas bir şekilde ele alınmasını sağlayacaktır. Bu kılavuz, bu kritik parçaların temizlenmesi ve kurutulması için ayrıntılı adımlar ve en iyi uygulamaları sunarak robotik sistemlerinizi etkili ve güvenli bir şekilde hayata döndürmenize yardımcı olur.

Sel baskınına ne sebep olmuş olursa olsun, tesisinizdeki ekipmanlarda hasar meydana gelecektir. Ancak, hızlı ve doğru bir sel sonrası tedaviyle hasarı en aza indirebilirsiniz. Robotlarınız durgun suya maruz kaldıktan sonra onları ele almak için gerekli adımlarda size yol göstereceğiz.

Acil Robot Kurtarma: Önemli İlk Adımlar

İlk adım, alanı güvence altına almaktır. Yaralanmaları ve ekipmana daha fazla elektrik hasarını önlemek için tüm güç kaynaklarını güvenli bir şekilde kaldırdığınızdan emin olun. Ekipmana giden gücü ne kadar erken kesebilirseniz sonuçlar o kadar iyi olur. Su baskınını tahmin edebiliyorsanız, su alanı boğmadan önce gücü kesin. Bu adım, tüm tesisinizde milyonlarca dolarlık su hasarından kurtulmanızı sağlayabilir.
Su ekipmana ve ham maddelere maruz kaldığında, sel suyunda yağlar, gres veya üretimle ilgili kimyasallar gibi kirleticiler bulunabilir. Suyu boşaltmadan önce, uygun bertaraf yöntemlerini sağlamak için yerel düzenlemeler değerlendirilmelidir. Ayrıca, suyu alandan temizlemenin en iyi yolunu belirlemek için şirketinizin EHS uzmanına danışabilirsiniz.
Temizliğe başladığınızda, su alandan çıkarılana kadar dolapları ve üniteleri açmamaya dikkat edin.
Mümkünse, hasarı azaltmak için suyu aktif olarak boşaltmaya başlayın. Bu, pompalar, ıslak/kuru vakumlar ve/veya suyu tıkanmamış giderlere veya çıkışa giden kanallara yönlendirerek yapılabilir. En iyi sonuçlar için, havadaki nemi azaltmak için nem gidericiler ve fanlar da getirin. Bileşenlerin en iyi şekilde son kurutulması için, ekipmanı yerleştirmek üzere nem gidericilerle donatılmış kapalı bir alan belirleyin.
Su giderildikten sonra, robot sistemini temizleme prosedürüne başlayın.
Mümkünse, temizleme işlemi sırasında, ancak makinenizi tekrar çalışır hale getirmek için kesinlikle başlatma sırasında yerinde bir FANUC Sertifikalı Servis Entegratörü bulundurmanız şiddetle tavsiye edilir.

Robot Kurtarma Talimatları

Pilleri ve görünür kabloları bulup çıkararak başlayın

Pil ve Kablolar

Çıkarma ve Temizleme

Pil kablolarını ünitelerden ve PCB’lerden (Baskılı Devre Kartları) mümkün olan en kısa sürede çıkarın. Su basmış piller, PCB devrelerinde paslanmaya ve onarılamaz hasara neden olabilir.

Yıkamadan önce tüm kabloları çıkarın. Kuru bir bez kullanarak kablolardaki fazla suyu silin. Mümkünse, konektörleri sökün ve içlerine erişip bulaşık deterjanı ve ılık su gibi nötr bir temizleyici ile temizleyin. Konnektörleri nazikçe fırçalamak için yumuşak bir naylon fırça veya diş fırçası kullanın, görünür kir veya kirleticilerin olduğu bölgelere odaklanın. Mümkünse, konektörleri durulayın, muhafazalara veya kablo tellerine su girmesini önleyin.

Kurutma

Kabloları, konektör altta olacak şekilde kurumaya asın.

Geri yükleme

Donanımı korumak için pilleri çıkarmak önemli olsa da, pilleri çıkarmak robot verilerinin kaybolmasına neden olur. Bu veriler, robot yedeğini yükleyerek hızla geri yüklenebilir. Robot yedeğiniz yoksa, servis entegratörünüzle iletişime geçebilirsiniz. Servis entegratörleri, yıllık PM’leri yapmadan önce bir yedekleme çalıştıracaktır.

Baskılı Devre Kartları
Temizlik

Korozyon ve hasarı önlemek için PCB’lerin dikkatlice temizlenmesi ve kurutulması gerekir.

Mümkünse, bileşenlere zarar verebilecek elektrostatik deşarjı önlemek için antistatik bir bilek kayışı takın. PCB’nin yüzeyindeki gevşek kiri, suyu veya döküntüyü üflemek için biraz basınçlı hava ile başlayın. Daha sonra, PCB’yi nazikçe fırçalamak için saf İzopropil alkole batırılmış yumuşak bir naylon fırça kullanın ve görünür kir veya kalıntı olan bölgelere odaklanın. Bileşenleri yerinden oynatabilecek aşırı güç uygulamamaya dikkat edin.
Kurutma

Fazla izopropil alkolü üflemek için daha fazla basınçlı hava kullanın ve PCB’nin tamamen kuru olduğundan emin olun, bileşenlerin altındaki ulaşılması zor bölgelere özellikle dikkat edin. Ardından 140°F (60°C) sıcaklıktaki kurutma ünitesine 1 saat yerleştirin. Bu mümkün değilse, temiz ve tozsuz bir ortamda hava ile kurutun. Güç uygulamadan önce PCB’nin tamamen kuru olduğundan emin olmak çok önemlidir. r.

Tamamen kuruduktan ve incelendikten sonra, PCB’yi yuvasına veya sisteme yeniden monte edin ve tüm konektörlerin düzgün bir şekilde yeniden takıldığından emin olun.

Röleler için Robot Kurtarma
Temizlik

Röleler su içeriyorsa, kasayı açın ve içini temizleyin. Kasa açılamıyorsa, röleyi değiştirmeniz gerekecektir. Röleleri temizlemek için, röle bileşenlerine zarar verebilecek elektrostatik deşarjı önlemek için antistatik bir bilek kayışı takın.

Kontaklar ve bobinler gibi rölenin iç bileşenlerini nazikçe ovalamak için izopropil alkole batırılmış yumuşak bir naylon fırça kullanın. Hassas parçalara zarar vermemek için dikkatli ancak nazik olun.

Kurutma

Fazla izopropil alkolü üflemek için basınçlı hava kullanın ve tüm bileşenlerin, özellikle kontaklar ve bobinler etrafında iyice kuruduğundan emin olun. Rölenin temiz, tozsuz bir ortamda tamamen kurumasını bekleyin. Yeniden monte etmeden önce nem kalmadığından emin olun.

Transformatörler
Temizlik

Transformatörün dışını, özellikle elektrik terminalleri etrafında temizlemek için nötr deterjanlar ve yumuşak bezler veya fırçalar kullanın.

Kurutma

Kontrollü sıcaklık kurutma fırını kullanarak iyice kurutun. Servo Transformatörler için 248°F (120°C) sıcaklıkta 8 saat kurutun. Ardından bobinler ve metal parçalar arasındaki yalıtım direncini ölçmek için 500V Megohm metre kullanın. 10 Megohm veya daha fazla olmalıdır. Bu seviyeye ulaşmadıysa kurutmaya devam edin.

Motorlar
Temizlik

Servo motorlar ve su girişi olup olmadığı temizlenip kontrol edilmesi gereken diğer motor tipleri. Bunlar müşteri tarafından sökülemez. Motor kapağının içinde su görünüyorsa, suyu boşaltmak için kapağı çıkarın ve geri besleme tertibatının etrafını temizleyin. Kodlayıcılarda su hasarı olup olmadığını kontrol edin ve gerekirse değiştirin.

Kurutma

Motorlar görünür kalıntılardan temizlendikten sonra, Servo Motorları 176°F (80°C) sıcaklıkta 12 saat kurutun (önce darbe kodlayıcıyı çıkarın). 12 saatin ardından, motor sargıları ile toprak arasındaki yalıtım direncini ölçün. 10 Megohm veya daha fazla olmalıdır. Gerekirse kurutmaya devam edin.

Motor Tahrik Üniteleri

Üniteleri temizlemek için akan su kullanın. Temizlik sırasında bunları suya daldırmayın. Ünitelerin hava ile kurumasını bekleyin.

Bağlantılar ve Aktüatörler
Temizlik

Eklemleri ve aktüatörleri temizlemek ve kurutmak, özellikle sel sularına maruz kaldıktan sonra, hassas bir işlemdir. Her bir bağlantı ve aktüatörü dikkatlice sökün ve temizleyin, böylece düzgün hareket etmesini sağlayın ve gelecekte paslanmayı önleyin. Bu bileşenler robotların hassas hareketi ve işlevi için kritik öneme sahiptir.

Mümkünse, tüm parçalara erişmek için bağlantıları ve aktüatörleri dikkatlice sökün. Doğru bir şekilde yeniden montaj yapmak için bileşenlerin nasıl monte edildiğini belgelendirin. Gevşek kirleri ve kirleticileri gidermek için bileşenleri temiz suyla durulayın. Nötr bir deterjanı suyla karıştırın. Yumuşak bir naylon fırça veya diş fırçası kullanarak, yapışan kir, yağ veya kalıntıları gidermek için bileşenleri nazikçe ovalayın. Konnektörlere ve küçük çatlaklara özellikle dikkat edin. Deterjan kalıntılarını gidermek için tüm parçaları temiz suyla iyice durulayın. Elektrikli bileşenleri tamamen suya daldırmaktan kaçının.

Kurutma

Bileşenleri kuru, yumuşak bir bezle silin. Daha küçük çatlaklara ulaşmak için basınçlı hava da kullanılabilir. Parçalar, suyun doğal olarak akacağı şekilde yerleştirilerek hava ile kurutulabilir.

Kontrol Üniteleri ve Sensörler

Robotların düzgün çalışmasını sağlamak için temizlenmesi ve yeniden kalibre edilmesi gereken çeşitli sensörleri ve kontrol üniteleri vardır. Bileşenlere zarar vermemek için hassas sensörler ve kontrol üniteleri için hassas temizleme yöntemleri kullanın.

Kavrayıcılar ve Uç Etkileyiciler

Çoğu durumda bu bileşenler muhtemelen selden etkilenmeyecektir, ancak bazı durumlarda robotun nesneleri doğru bir şekilde tutma ve manipüle etme yeteneğini korumak için bileşenleri incelemeniz, temizlemeniz ve kurutmanız gerekecektir.

Robot Kurtarma/ Robotu Çalıştırma

Tüm bileşenler kuruduğunda ve yalıtım direnci yeterli olduğunda, üniteyi yeniden takın. Tüm bağlantıları ve kabloları belgelerinizden doğrulayın, ardından gücü açın ve çalışmasını kontrol edin. Anormal kokulara veya dumana karşı dikkatli olun ve sorunlar ortaya çıkarsa gücü kapatın.

Robot temel temizlik ve kurutma yoluyla kurtarılamazsa, muhtemelen onarılamaz bir hasar almıştır. Bir FANUC Servis Entegratörü gelip sorun giderme protokollerini çalıştırarak değiştirilmesi gereken bileşenleri bulabilir ve bu yedek parçaları sipariş edip takarak genel kesinti sürenizi sınırlayabilir. Birçok yaygın parça, Michigan’daki FANUC depolarından hızlı bir şekilde temin edilebilir.

Robotlarınızın kurtarma bakımına öncelik vererek, yalnızca ekipmanı değil aynı zamanda üretim süreçlerinizin gelecekteki sürekliliğini de korursunuz.