Yüksek performanslı robotik için SVTM serisi mekatronik eklem aktüatörleri

Servotecnica SpA, SVTM serisi döner aktüatörlerinin özelleştirilmiş tasarımı ve üretiminde birkaç yıllık deneyime sahiptir. Yüksek hassasiyetli manipülasyon robotik üreticilerinin özel gereksinimlerini hedefleyen bu mekatronik döner eklemler, fırçasız bir servo motor, yüksek çözünürlüklü bir mutlak kodlayıcı ve sıfır boşluklu bir harmonik dişli ünitesini, genellikle kablolama, kayar halka tertibatları veya diğer temel sistem hizmetlerini kolaylaştırmak için içi boş bir şaft içeren kompakt bir pakette birleştirir. Son zamanlarda İtalyan hareket bileşeni ve sistem üreticisi, sırasıyla 33 Nm ve 49 Nm nominal çıkış torkları sunan 118 ve 153 mm çaplı paket boyutlarında SVTM serisinin iki yeni uygun maliyetli standart versiyonunu geliştirdi, her ikisi de 19 bit çözünürlüklü BiSS-C protokol mutlak kodlayıcı ile donatılmıştır. Mclennan’dan tam uygulama desteğiyle sunulan yeni standart SVTM 70 ve 105 mekatronik eklemleri, endüstrinin en sık belirtilen gereksinimlerinin geniş bir seçimini kapsar ve çıkış torku ve kodlayıcı türü için daha fazla özelleştirme için tasarlanmıştır. Daha küçük SVTM 78 serisi mekatronik eklem, 48 VDC’de 3300 rpm nominal hıza sahip fırçasız bir servo motor ve 50:1 oranlı harmonik dişli kutusuna sahiptir. BISS-C mutlak kodlayıcısı ile komple paket, 73 Nm’lik bir tepe çıkış torkuna sahiptir ve 118 mm çap ve 101 mm’nin biraz üzerinde nominal uzunluk ile 12 mm’lik bir geçiş deliği içerir. Daha yüksek güçlü SVTM 105, 115 Nm’lik bir tepe torku sağlar. Daha büyük çaplı motoru ve 50:1 oranlı dişli ünitesiyle, bu kompakt 158 ​​mm çap x 100,5 mm uzunluğundaki muhafaza, 20 mm çapında bir geçiş deliğine sahiptir. Her iki model de IP65 sızdırmazlık özelliğine sahiptir ve her yerinde su geçirmez konektörler bulunur. Özelleştirme, alternatif çözünürlüklü mutlak kodlayıcıları içerir – BISS ve SS protokollerinde 22 bite kadar ve artımlı, SPI veya asenkron kodlayıcı tipleri. Potansiyel olarak artırılmış genel paket uzunluğu ile isteğe bağlı dişli ünitesi oranları mevcuttur. Robotik sistem makine üreticileri ve OEM’ler, bu döner eklemleri Servotecnica’nın kendi SVTS-A serisi kayar halka tertibatları yelpazesiyle tamamlayabilir – çok çeşitli sinyal/güç devrelerinde mevcuttur.
Mclennan, Servotecnica için köklü bir dağıtım ortağıdır ve kapsamlı bir uygulama hizmetinin parçası olarak motor seçiminden satış sonrası desteğe kadar İtalyan üreticilerin servomotor yelpazesi için kapsamlı bir tamamlayıcı tahrik ve hareket kontrolleri yelpazesi sunar. Mclennan ayrıca diğer seçilmiş hareket kontrol bileşeni ve sistem üreticileriyle dağıtım ortaklıklarına sahiptir ve kendi şirket içi tasarım ve üretim kapasitesiyle tek bileşenlerden komple hareket tabanlı alt sistemlere kadar adım ve servo motor tabanlı otomasyon çözümleri sunar.