Robot Teknolojileri
Kolaborati̇f robotlar, koronavi̇rüsle mücadeleye yardım edi̇yorlar
Endüstrinin her alanında kullanılan kolaboratif robotlar (cobot), tüm dünyada etkileri devam eden Covid 19 pandemisinde sağlık, araştırma, laboratuvar alanlarında mobil dezenfeksiyon, sürüntü testi (PCR) ve tıbbi bileşen üretiminde hijyenik ve hızlı bir çözüm olarak kullanılıyorlar.
Cobot i̇le otomati̇k pcr testi̇
Tayvan menşeli Brain Navi, bir UR cobot tarafından desteklenen nazal numuneleri almak için geliştirlen otomatik bir sistem olan ‘Brain Navi Nasal Swab Cobot’u tanıttı.
Kolay programlanan ve masa üstünde dahi kullanılabilen ve bilimsel araştırma ile laboratuvarlar için hijyenik bir ortam sunan bu kolaboratif robotlar, prosedür sırasında burundan sürüntü almak ve sürüntünün laboratuvara taşınması gibi bir kaç görevi yerine getiriyor. Geliştirilen cobot iki parmaklı tutucularından birinin yardımıyla bir pamuklu çubuk alabiliyor. Daha sonra akıllı bir kamera eki kullanarak deneğin burun deliğini tanımlayan cobot, bir kuvvet sensörü yardımıyla, pamuklu çubuğu hastanın burun boşluğuna dikkatlice yerleştirir. Cobot, çubuğu yavaşça çevirir, on saniye bekler, çubuğu yavaşça çıkarır ve bunu bir test tesisine taşımak için bir tüpe yerleştirir. Sistem, şu anda Amerika Birleşik Devletleri’nde ve Tayvan’da düzenleme sürecinden geçiyor.
Tıbbi malzeme üreti̇ci̇leri̇n terci̇hi̇ de cobotlar
Tıbbi ekipman üreticileri, Covid-19 pandemisi ve artan küresel talep nedeniyle tıbbı ekipman üreticileri malzemelerini stoklamak için artık daha çok çalışıyor. Hollanda merkezli RM Precision Machine Co., solunum bileşenlerine yönelik talepteki artış sonrasında şirketin üretiminin 7/24 devam etmesi kararını aldı. Şirket, CNC makinesinde günün 24 saati operasyonları kesintisiz sürdürmek için bir UR10 cobot kurdu. Robotlu otomasyona geçiş, başarılı bir şekilde sonuçlandı. Siparişten üretime dönüş süresi ortalama iki aydan sadece 2 haftaya düştü.
RM Precision Machine Co. şirketinde görev alan CNC programcısı Daniel van Voorthuizen göre, UR10 kolaboratif robotunun kullanım kolaylığı, şirketin RM Precision’ın üretimdeki ani artışla başa çıkmasına olanak tanıyan önemli bir faktördür. RM Precision Machine Co. çalışanlarını, kısa bir çevrimiçi UR Akademi eğitimine tabi tuttuktan sonra cobot’u kullanmaya başlamıştır.
Endüstri̇yel robot kolları, maske üreti̇mi̇nde kullanılıyor
Nisan 2020’de Alabama merkezli HomTex, dünyanın Covid-19 ile mücadelesine yardımcı olmak için yüksek performanslı, tek kullanımlık yüz maskeleri üretiminde robotik otomasyona geçti. Başarılı projenin ardından HomTex, bünyesine yılda 350 milyon maske üretim kapasitesine sahip 15 hat daha eklemek için 5 milyon dolarlık yatırım yaptığını açıkladı. Hat sonu koli paketlemesi için Universal Robots UR5e, kolaboratif robot ve paletleme görevleri için UR10e robotu kullanan şirket, yılda 350 milyon maske üretmeyi planlıyor.
Cobotlar dezenfeksi̇yon sağlıyor
Polonya, Czechowice-Dziedzice merkezli, UR Sertifikalı Sistem Entegratörü olan Drim Robotics, MiR100 platformuna monte edilmiş bir UR5 cobot’u birleştiren bir mobil dezenfeksiyon platformu geliştirdi. Robotik sistem, dezenfektan püskürtmek için tasarlandı ve bulut yazılımıyla uzaktan yönetilerek, sağlık çalışanlarının yaşamlarını riske atmadan geniş alanları sterilize etmelerini sağlıyor.
Kolaborati̇f robotlar, tarımda sürekli̇li̇k sağlıyor
Hindistan’da tarım sektöründen birçok firma Covid-19 pandemisi nedeniyle büyük darbeler aldı. Özellikle, ülkede tarım alanında kritik öneme sahip olan sulama ekipmanına talep artmıştır., iş gücünde yüzde 40 ila 50 azalma ile karşı karşıya kalan Hindistan’ın önde gelen tarım üreticilerinden Krishi Group, tesisine bir UR Kolaboratif robot entegre edene kadar müşteri taleplerini karşılama konusunda oldukça zorlandığını belirtti.
Deği̇şken (artan ya da azalan) üreti̇m kapasi̇tesi̇ne dayalı robot çözümü
Dallas, Teksas merkezli 20 kişilik bir makine atölyesi ve imalatçısı olan All Axis Machining, sosyal mesafe gereksinimleri nedeniyle azalan üretim kapasitesini azaltmak zorunda kaldı. Gelecekteki siparişleri geri çevirme olasılığı ile de karşı karşıya kalan şirket, temel makine bakım görevleri için sekiz UR10 işbirliğine dayalı bir robot konuşlandırarak covid 19t salgınının neden olduğu iş gücü belirsizliğine rağmen üretimini arttırdı. All Axis Machining’in sahibi Gary Kuzmin, “Bu şimdiye kadar yaptığımız en iyi şey, salgın nedeniyle hiç zaman kaybetmedim” diyor.
Futbolda da cobot dalgası görülmeye değer…
Danimarkalı Superliga futbol takımı Hobro IK kulübün sosyal mesafe düzenlemelerine uyarken, taç çizgisine biraz renk getirmek ve morali yükseltmek için bir çözüme ihtiyaç duyuyordu. Sonunda destek için Universal Robots distribütörü Technion’a başvurdular. Birkaç bayrak sallayan UR cobot’u Hobro’ya desteklerini göstererek atmosferi yükseltti.

